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北斗定位如何实现高精度定位?

发布时间:2025-08-03 03:00:00   来源:http://www.yzkdz.com/news1079114.html

北斗定位实现高精度定位主要依靠多方面的技术和系统协作,以下为您详细介绍:


系统协作与时间统一保障

天地一体协作:北斗定位服务需要北斗卫星、地面控制中心、用户接收机相互协作。北斗卫星发射信号告知用户其当前位置和时间,用户接收到4颗以上卫星信号后,同步获得从用户到卫星的距离信息,再结合卫星位置和时间信息,就能计算出自身位置,这是基本定位过程,一般可实现米级定位精度。这一过程离不开天上几十颗北斗卫星、地面上万台(套)设备的连续精确配合,同时需要时间统一系统。时间统一系统通过高精度原子钟组实现时间精准维持,做到300万年不差一秒,并通过多种手段向北斗系统上万台(套)设备发送“对表”指令,确保各分系统和设备的时间同步精度控制在千万分之五秒以内,为高精度定位奠定基础。

自主创新的技术提升

卫星定轨技术:北斗系统在世界上率先采用混合星座布局,由地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星组成。测定不同种类卫星在太空中的位置(卫星定轨)难度极大,北斗系统采用独创的多星联合定轨策略,不断精化定轨模型,设计了巧妙的星历误差改正计算方法,将定轨精度提升了10倍,可以计算出远在36000公里和21000公里外卫星的位置,误差不差几分米。同时,创新采用先进的轨道预报方法,能准确预报几个小时后北斗卫星的位置,即便卫星失联几十天,也能准确预测其位置。

卫星钟差测定技术:北斗系统建设早期,星载原子钟不能满足高精度定位需求。地面控制中心创新采用多种技术手段实现地面“强星”。一方面,采用双向时频传递技术测定钟差,让卫星和地面站之间先后发信号,通过相同的传播路径剥离信号传播时延的影响,实现高精度卫星钟差测定;另一方面,建立准确的星载原子钟在轨评估模型,优化预报方法,实现更为精准的钟差预测。

误差计算和应用技术:通过进一步创新电离层延迟、硬件时延等误差的计算和应用技术,北斗系统重点区域的定位服务能力从北斗一号的20米提升到目前的5米,达到与GPS相当的水平。基于北斗系统的分米级星基增强服务,可以实现车道级的导航定位。

地面控制中心的强大支撑

数据汇总与处理:地面控制中心是北斗系统运行和服务的核心枢纽,被称为北斗的“最强大脑”。其主要职能包括测、算、注、传,首先汇总融合地面站网的海量数据,利用几百台处理器计算北斗卫星的精确位置、星载原子钟钟差及其误差的改正信息,然后按照计划,按时把相关信息上注卫星后传送给广大用户。

多样化的定位服务模式

特色混合星座设计:北斗卫星导航系统创造性地设计了包括3颗地球静止轨道卫星(GEO)、3颗倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)和24颗中圆轨道卫星(MEO)的混合星座。不同轨道的卫星为高精度定位提供了不同支持,地球静止轨道卫星星座为星基增强、星基精密单点定位提供了重要平台;倾斜轨道卫星星座为局部观测几何增强提供了支持;中圆轨道星座实现了全球PNT服务,并为特定用户提供国际搜救、全球短报文服务。

高精度卫星星历:受多方因素影响,中国仅能在境内布设北斗卫星地面跟踪站,严重制约着北斗卫星轨道测定精度和时间同步精度。为此,北斗三号卫星搭载了星间链路载荷进行星座卫星间的测距和通信,优化观测几何,从而实现高精度卫星轨道测定和时间同步。北斗星间链路采用Ka波段双单向测距体制,测量精度为分米级,对北斗全球星座的轨道测定和时间同步发挥了重要作用。在星间链路的支持下,北斗MEO卫星广播轨道精度优于30 cm,广播钟差精度优于0.6 ns。目前,北斗全球系统广播星历每1小时更新一次,星历的高频更新在一定程度上降低了预报星历累积误差对定位精度的影响。

多种定位服务类型:

标准定位服务:北斗全球卫星导航系统建成以来,服务性能稳步提升。正常情况下,北斗单频定位精度在水平方向优于3 m,高程方向优于5 m,授时精度优于15 ns,服务性能远优于设计指标。

星基精密单点定位服务:传统的精密定位需通过互联网获取国际GNSS服务中心(IGS)或其他机构提供的精密卫星星历产品,才能进行高精度定位解算,沙漠、高原、海上等无网络覆盖地区用户无法使用此类服务。BDS - 3创新性地将精密单点服务嵌入三颗GEO卫星,通过B2b频点向中国及周边地区播发北斗和GPS卫星的精密星历和码间偏差(DCB),用户接收信息后,可以根据需要,进行单频或双频精密单点定位解算。目前,星基实时精密单点定位服务的水平分量精度优于0.3 m,高程分量精度优于0.5 m。最新报道表明,将快速动态定位与精密单点定位组合(RTK - PPP)1分钟内即可实现动态厘米级定位。如果采用事后精密定位的方式,可以获得毫米级精度的定位。

星基增强服务:在标准定位服务的基础上,北斗系统可向中国及周边地区用户提供星基增强服务,满足民航、高铁等高安全、高精度用户需求。北斗SBAS将卫星轨道、钟差、电离层延迟等各项误差模型化处理后,通过地球静止轨道卫星(GEO)播发至用户,从而实现米级至分米级增强定位。从2020年的测试结果来看,单频增强定位精度水平分量优于1.5 m,高程分量优于2 m;双频增强定位精度水平分量优于1 m,高程分量优于1.5 m。

地基差分技术:除了依靠北斗卫星自身提供的星基精密单点定位服务和星基增强服务,用户也可在地面通过差分GNSS技术实现分米、厘米甚至毫米级高精度定位。国内多个省份和多个行业都已经建立了北斗差分服务网络,向服务区内的广大用户提供精密定位和定时服务。

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